Il fut cependant une des grandes personnalité du Moyen Age.
Il devint connétable de France et de Castille en 1370.
Il participa à la guerre de succession de Bretagne prenant le parti de Charles de Blois, puis se mit au service du roi de France et se batit contre l'envahisseur Anglais.
Il mourut en 1380 pendant le siège de Chateauneuf-de-Randon et eut par la suite quatre sépultures, une à la basilique Saint Denis à coté du roi de France, une au Puy, une à Clermond Ferrand et la dernière à Dinan, qui était à l'origine au théatre des Jacobins et qui fut transfèré en l'église Saint Sauveur. Dans cette dernière repose son coeur .
On peut voir place du Champ-clos, sa statue .
